catch
atrapar/capturar
Agarrar o tomar algo o a alguien, especialmente algo en movimiento
Ejemplos
(1). The dog loves to catch the ball.
Al perro le encanta atrapar la pelota.
(2). The police managed to catch the thief.
La policía logró capturar al ladrón.
(3). She tried to catch the falling glass.
Ella intentó atrapar el vaso que caía.