embarrass
avergonzar
Hacer que alguien sienta vergüenza, timidez o incomodidad
Ejemplos
(1). Please don't embarrass me in front of my friends.
Por favor no me avergüences frente a mis amigos.
(2). His comment embarrassed her deeply.
Su comentario la avergonzó profundamente.
(3). I didn't mean to embarrass you with that question.
No quise avergonzarte con esa pregunta.