escape
escapar/huir
Liberarse de un encierro o control; huir del peligro
Ejemplos
(1). The prisoner managed to escape from jail.
El prisionero logró escapar de la cárcel.
(2). The cat escaped through the open window.
El gato escapó por la ventana abierta.
(3). They escaped the burning building just in time.
Escaparon del edificio en llamas justo a tiempo.