friendly
amistoso/amigable
Amable y agradable; que muestra buena voluntad hacia otros
Ejemplos
(1). My neighbor is very friendly and always says hello.
Mi vecino es muy amistoso y siempre saluda.
(2). The two countries maintain friendly relations.
Los dos países mantienen relaciones amigables.
(3). He gave me a friendly wave from across the street.
Me hizo un saludo amistoso desde el otro lado de la calle.