hang
pasar el rato
Pasar tiempo relajándose o socializando de manera informal
Ejemplos
(1). Do you want to hang out this weekend?
¿Quieres pasar el rato este fin de semana?
(2). We usually hang at the coffee shop after school.
Normalmente pasamos el rato en la cafetería después de la escuela.
(3). I like to hang with my friends on Fridays.
Me gusta pasar el rato con mis amigos los viernes.