invite
invitar
Pedir a alguien que vaya a algún lugar o que haga algo
Ejemplos
(1). I want to invite you to my birthday party.
Quiero invitarte a mi fiesta de cumpleaños.
(2). She invited all her friends to the wedding.
Ella invitó a todos sus amigos a la boda.
(3). They invited us to dinner last night.
Nos invitaron a cenar anoche.