join
acompañar
Reunirse con alguien; encontrarse con
Ejemplos
(1). Would you like to join us for dinner?
¿Te gustaría acompañarnos a cenar?
(2). Join me for a walk in the park.
Acompáñame a caminar en el parque.
(3). Can I join you at your table?
¿Puedo acompañarte en tu mesa?