leave
salir/irse/marcharse
Alejarse de un lugar o persona
Ejemplos
(1). I have to leave now or I'll be late.
Tengo que irme ahora o llegaré tarde.
(2). The train leaves at 8 o'clock.
El tren sale a las 8 en punto.
(3). She left the party early.
Ella se marchó de la fiesta temprano.