morning
madrugada
Las primeras horas de la mañana, típicamente antes del amanecer
Ejemplos
(1). He woke up in the early morning at 3 AM.
Se despertó en la madrugada a las 3 AM.
(2). They arrived in the early morning hours.
Llegaron en las horas de la madrugada.
(3). I studied until the early morning.
Estudié hasta la madrugada.