perceive
darse cuenta
Notar o tomar conciencia de algo
Ejemplos
(1). I perceived that something was wrong.
Me di cuenta de que algo andaba mal.
(2). He perceived a change in her attitude.
Él se dio cuenta de un cambio en su actitud.
(3). She quickly perceived the danger ahead.
Ella rápidamente se dio cuenta del peligro adelante.