plant
colocar
Poner algo firmemente en una posición particular
Ejemplos
(1). She planted a kiss on his cheek.
Ella colocó un beso en su mejilla.
(2). He planted his feet firmly on the ground.
Él colocó sus pies firmemente en el suelo.
(3). They planted the flag at the summit.
Colocaron la bandera en la cima.