ready
preparar
Preparar algo o a alguien para una actividad o propósito
Ejemplos
(1). We need to ready the equipment before the trip.
Necesitamos preparar el equipo antes del viaje.
(2). She readied herself for the interview.
Ella se preparó para la entrevista.
(3). They readied the ship for departure.
Prepararon el barco para la partida.