realize
darse cuenta
Llegar a ser consciente de algo; entender o reconocer
Ejemplos
(1). I didn't realize you were waiting for me.
No me di cuenta de que me estabas esperando.
(2). She realized her mistake too late.
Ella se dio cuenta de su error demasiado tarde.
(3). Do you realize how important this is?
¿Te das cuenta de lo importante que es esto?