soft
suave/blando
No duro o firme al tacto; liso o que cede a la presión
Ejemplos
(1). The pillow is very soft and comfortable.
La almohada es muy suave y cómoda.
(2). This bread is soft and fresh.
Este pan está blando y fresco.
(3). The baby has soft skin.
El bebé tiene la piel suave.