trouble
molestar/preocupar
Causar angustia, preocupación o inconveniencia a alguien
Ejemplos
(1). I don't want to trouble you with my problems.
No quiero molestarte con mis problemas.
(2). Something is troubling her today.
Algo la está preocupando hoy.
(3). May I trouble you for a glass of water?
¿Puedo molestarte por un vaso de agua?