urge
instar/urgir
Animar o persuadir encarecidamente a alguien a hacer algo
Ejemplos
(1). The doctor urged him to quit smoking.
El doctor le instó a dejar de fumar.
(2). They urged the government to take action.
Urgieron al gobierno a tomar medidas.
(3). She urged her friend to apply for the job.
Ella instó a su amiga a solicitar el trabajo.