walk
paseo/caminata
Un viaje o excursión hecho a pie
Ejemplos
(1). Let's go for a walk in the park.
Vamos a dar un paseo por el parque.
(2). The walk to the beach takes twenty minutes.
La caminata a la playa toma veinte minutos.
(3). It was a pleasant walk along the river.
Fue un agradable paseo a lo largo del río.