warm
calentar
Hacer que algo adquiera calor; aumentar la temperatura de algo
Ejemplos
(1). Can you warm the soup for dinner?
¿Puedes calentar la sopa para la cena?
(2). The athletes warm up before the game.
Los atletas calientan antes del partido.
(3). The sun will warm the room in the morning.
El sol calentará la habitación por la mañana.